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太阳集团网赌网址2020的双波模式

发布日期:2022-08-02 编辑: 点击:

轴承失效按其损伤机理可分为接触疲劳失效、磨损失效、断裂失效、塑性变形失效、腐蚀失效和间隙变化失效。谐波减速器在传动过程中,波发生器转动一周,柔性轮上某一点的变形周期数称为波数,常用的有二波数和三波数。双波传动柔性轮受力小,结构简单,易于获得较大的传动比。因此,它是目前使用广泛的一种。


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当谐波减速器的发电机连续转动时,柔性轮被迫不断产生变形,使两轮齿在咬入、啮合、咬出、脱开的过程中不断改变工作状态。产生所谓的mistooth运动,实现有源波发生器与柔性轮之间的运动传递。谐波减速器的精度和特性也尤为重要。谐波传动通常由三个基本部件组成,包括具有内齿的刚性轮、工作时具有径向弹性变形和外齿的柔性轮,以及安装在柔性轮内部的波浪发生器,该柔性轮呈椭圆形,外圈上有柔性滚动轴承。柔性轮的外齿数小于刚性轮的内齿数。当波发生器旋转时,与长轴方向对应的柔性轮外齿刚好完全咬入刚性轮内齿;在短轴方向上,外齿与内齿完全去除。同时啮合的谐波减速器齿数可达30%以上。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数仅为2-7%,对于直圆柱渐开线齿轮,同时啮合的齿数仅为1-2对。谐波传动由于运动部件数量少,啮合齿面转速低,其效率高于普通齿轮传动。在不同速比下(u=60 ~ 250),效率约为65 ~ 96%(谐波复波传动效率较低),齿面磨损很小。


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