2024年12月29日，廣東省機械工程學(xué)會/廣東省自動化學(xué)會機器人與智能制造分會年會暨人工智能賦能新型工業(yè)化研討會在五邑大學(xué)成功舉辦。匯聚了來自全國多家高校、科研機構(gòu)的專家學(xué)者、企業(yè)代表等100多人，共同聚焦機器人與智能制造行業(yè)發(fā)展，攜手探尋行業(yè)發(fā)展新路徑。

機器人與智能制造分會副理事長兼秘書長、廣東省科學(xué)院智能制造研究所副所長周雪峰出席會議并致辭。他指出，本次會議旨在搭建一個匯聚各方智慧、交流前沿技術(shù)、促進產(chǎn)學(xué)研深度融合的平臺，共同為機器人和智能制造業(yè)的發(fā)展出謀劃策，為廣東省乃至全國的機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)注入新的活力。

會上，華南理工大學(xué)教授張憲民作了《跨尺度微小零件機器人裝配系統(tǒng)研究》的報告。他圍繞國家重大發(fā)展戰(zhàn)略中的機械結(jié)構(gòu)自主裝配，介紹了高倍率光學(xué)顯微鏡的計算機微視覺、微視覺系統(tǒng)、微視覺圖像濾波算法與機器人裝配系統(tǒng)應(yīng)用等方面的前沿理論與關(guān)鍵技術(shù)，有效支撐微米到毫米級跨尺度微小零件的自動化裝配應(yīng)用。

中山大學(xué)教授賴劍煌作了《面向工業(yè)AI外觀質(zhì)檢的柔性視覺檢測技術(shù)及其應(yīng)用》的報告。他介紹工業(yè)AI外觀質(zhì)檢的相關(guān)研究背景、針對小樣本和數(shù)據(jù)非平衡、缺陷尺度變化廣和弱小目標檢測難、面向跨場景和多SKU的模型快速遷移、推理速度需要跟上產(chǎn)線節(jié)拍等挑戰(zhàn)性問題以及相關(guān)解決方法。

北京航空航天大學(xué)教授管迎春作了《智能化激光制造若干進展》的報告。她重點介紹了智能化激光高端制造裝備、智能化激光高端制造工藝和智能化激光增材制造三方面的研究進展。

廣東工業(yè)大學(xué)教授管貽生作《智能化激光制造若干進展》的報告。他指出模塊化是一種先進的設(shè)計方法，在現(xiàn)代機電系統(tǒng)開發(fā)中起著重要作用，已廣泛應(yīng)用于機器人和數(shù)控機床等裝備的開發(fā)中，并討論機器人模塊化設(shè)計的基本原理和方法以及模塊化機器人的潛在應(yīng)用。

香港大學(xué)副教授潘佳作了《智能化激光制造若干進展》的報告。他指出通用機器人操作是目前研究和創(chuàng)業(yè)的熱點，但仍有諸多棘手難題仍亟待攻克。緊接著，他深入淺出地對通用自主操作和相關(guān)的觸覺感知方面的最新進展進行了簡要闡述。

省科學(xué)院智能制造所博士林旭濱作了《大范圍半結(jié)構(gòu)化環(huán)境的語義地圖構(gòu)建與應(yīng)用》的報告。他圍繞戶外大范圍半結(jié)構(gòu)化環(huán)境的語義地圖構(gòu)建問題，介紹了其所在團隊在雙注意力機制增強的語義感知模型、激光-視覺抗干擾數(shù)據(jù)對齊與融合、大場景毫米級場景重識別及語義地圖全局一致性優(yōu)化等方面取得的研究進展，并展示了相關(guān)研究成果在農(nóng)業(yè)噴霧、園區(qū)清潔、安防巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用示范。

此次會議為專家學(xué)者和企業(yè)代表搭建了一個高水平學(xué)術(shù)交流平臺，聚焦機器人與智能制造在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中的理論與前沿應(yīng)用，各抒己見，共謀機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展大計，助推制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，加快實現(xiàn)新型工業(yè)化。